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東元伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)
來源：TECO東元電機(jī)股份有限公司點(diǎn)擊： 次 時(shí)間：2020-08-10 09:33:04
伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?
①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不-致則檢查并修正程序; .
②監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈)沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
③檢查伺服指令脈)沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得-致，如CW/CCW還是脈沖+方向;
④伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;
⑤伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;
⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
標(biāo)簽：
東元伺服電機(jī)
定位不準(zhǔn)
位置控制
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