東元伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障代碼AL-11的原因是位置誤差量過大,脈波命令與編碼器回授脈波差距超過PN308或Pn309的設(shè)定值。
東元伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障代碼AL-11的解決方法
1、增加位置回路增益(Pn310及Pn311)的設(shè)定值。
2、加位置回路前饋增益(Pn307)的設(shè)定值來加快電機(jī)反應(yīng)速度。
3、可范圍內(nèi)將加減速時(shí)間延長(zhǎng)或減低負(fù)載慣量。
4、檢查電機(jī)線(U、V、W)是否接妥。
標(biāo)簽:
AL-11
故障代碼
東元伺服驅(qū)動(dòng)器