廣州市中科智能裝備有限公司

直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)

      伺服電機(jÄ«)分為直流和交流伺服電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)兩大類，其主要特點(diÇŽn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuÇŽn)現(xiàn)象，轉(zhuÇŽn)速隨著轉(zhuÇŽn)矩的增加而勻速下降。

      直流伺服電機(jÄ«)，它包括定子、轉(zhuÇŽn)子鐵芯、電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)軸、伺服電機(jÄ«)繞組換向器、伺服電機(jÄ«)繞組、測速電機(jÄ«)繞組、測速電機(jÄ«)換向器，所述的轉(zhuÇŽn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)軸上構(gòu)成。

      交流伺服電機(jÄ«)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuÇŽn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuÇŽn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)是一種兩相的交流電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)。

直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)對(duì)比分析

      伺服電機(jÄ«)是指在伺服系統(tÇ’ng)中控制機(jÄ«)械元件運(yùn)轉(zhuÇŽn)的發(fā)å‹•(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)，是一種補(bÇ”)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jÄ«)可使控制速度，位置精度非常準(zhÇ”n)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuÇŽn)化為轉(zhuÇŽn)矩和轉(zhuÇŽn)速以驅(qÅ«)å‹•(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jÄ«)轉(zhuÇŽn)子轉(zhuÇŽn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yÄ«ng)，在自動(dòng)控制系統(tÇ’ng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jÄ«)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuÇŽn)換成電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)軸上的角位移或角速度輸出。

兩者的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

      直流伺服電機(jÄ«)分為有刷和無刷電機(jÄ«)，有刷電機(jÄ«)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuÇŽn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chÇŽn)生電磁干擾，對(duì)ç’°(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jÄ«)體積小，重量輕，出力大，響應(yÄ«ng)å¿«，速度高，慣量小，轉(zhuÇŽn)å‹•(dòng)平滑，力矩穩(wÄ›n)定。

      直流伺服電機(jÄ«)容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jÄ«)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

      交流伺服電機(jÄ«)的速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qÅ«)å…§(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qÅ«)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）。交流伺服電機(jÄ«)也是無刷電機(jÄ«)，分為同步和異步電機(jÄ«)，目前運(yùn)å‹•(dòng)控制中一般都用同步電機(jÄ«)，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉(zhuÇŽn)速低，轉(zhuÇŽn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wÄ›n)運(yùn)行場合。

      交流伺服電機(jÄ«)的缺點(diÇŽn)是控制較復(fù)雜，驅(qÅ«)å‹•(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)æ•´PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來支持其運(yùn)行工作。

兩者的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ?/div>