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伺æœé›»æ©Ÿå…¥é–€çš„使用技巧
來æºï¼šTECOæ±å…ƒé›»æ©Ÿè‚¡ä»½æœ‰é™å…¬å¸é»žæ“Šï¼š 次 時間：2020-07-10 10:09:08
我們來å¸(xué)ç¿’(xÃ)伺æœé›»æ©Ÿæ¸¬è©¦æ¥é©Ÿï¼Œç›¸åºå•é¡Œå’Œä¼ºæœé›»æ©ŸåŽŸé»žçš„è¨(shè)置，以å¸(xué)ç¿’(xÃ)伺æœé›»æ©Ÿçš„入門使用技巧。
“我們有一套伺æœç³»çµ±(tÇ’ng)，
1ã€é¦–先測試伺æœé›»æ©Ÿï¼Œä»»ä½•é›»è·¯éƒ½ä¸éœ€è¦é€£æŽ¥ï¼Œåªè¦å°‡é¦¬é”çš„ä¸‰æ ¹ç·šä»»æ„å…©æ ¹çŸè·¯åœ¨ä¸€èµ·ï¼Œç”¨æ‰‹è½‰(zhuÇŽn)動馬é”軸，感到有阻力，就行了。
2ã€å°‡ä¼ºæœé©…(qÅ«)動器按圖紙接通電æº(例如，用調(dià o)壓器，從100 V調(dià o)到220 V，怕驅(qÅ«)動器是100 Vçš„)，通電，驅(qÅ«)動器æ£å¸¸ï¼Œé¡¯ç¤ºæœ‰éŒ¯èª¤ä¿¡æ¯ï¼Œå°ç…§èªªæ˜Žæ›¸ï¼Œå°±æ˜¯é¡¯ç¤ºç·¨ç¢¼å™¨æœ‰æ•…障錯誤，這個也æ£å¸¸ï¼Œç·¨ç¢¼å™¨é‚„沒有連接呢。
3ã€æŽ¥ä¸Šç·¨ç¢¼å™¨ï¼Œé‡æ–°æ‰“開，沒有錯誤顯示。
4ã€æŒ‰ç…§èªªæ˜Žæ›¸çš„è¦æ±‚è¨(shè)置驅(qÅ«)動程åºã€‚舉例來說，è¨(shè)定“調(dià o)速模弔，然åŽæ—‹è½‰(zhuÇŽn)é›»ä½å™¨ï¼Œé›»å‹•æ©Ÿä¸è½‰(zhuÇŽn)動。按照說明，調(dià o)整撥動開關(guÄn)，最åŽæŠŠ“Servo-ON”撥動之åŽï¼Œé›»æ©Ÿå°±æœƒç«‹å³éŽ–ä½ï¼Œ OKï¼æŽ¥è‘—旋轉(zhuÇŽn)é›»ä½å™¨ï¼Œä½¿ SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好ï¼é¦¬é”開始轉(zhuÇŽn)動。在伺æœé©…(qÅ«)動器上轉(zhuÇŽn)數(shù)é”到1000,2000,3000，最åŽå¯ä»¥é”到4000以上。說明ä¸å»ºè°ç‚º3000轉(zhuÇŽn)，å†é«˜é€Ÿå¯èƒ½æœƒæœ‰ä¸€äº›å•é¡Œã€‚
5ã€é‡æ–°è¨(shè)定伺æœé©…(qÅ«)動器，改為「ä½ç½®æŽ§åˆ¶æ¨¡å¼ã€ï¼Œå°‡é‹å‹•æŽ§åˆ¶å¡(或使用MACH3，連接電腦并行å£)與脈沖ã€æ–¹å‘接å£æŽ¥ä¸Šï¼Œé›»æ©Ÿä¹Ÿè½‰(zhuÇŽn)起來ï¼åœ¨è¼¸å‡ºé€ŸçŽ‡ç‚º500 Kpps時，3000 rpm會出ç¾(xià n)在驅(qÅ«)動器上。æ£åé¢éƒ½å¯ä»¥è‡ªå·±æŽ§åˆ¶ã€‚
最終，å†èª¿(dià o)整一下動作控制å¡ï¼Œå¹¶åšä¸€å€‹å°çš„連接æ¿ã€‚LED陣列安è£åœ¨é¢æ¿ä¸Šç”¨äºŽæ¸¬è©¦è¼¸å‡ºï¼Œæ’座連接兩相編碼器，å¦ä¸€å€‹æ’座輸出脈沖/æ–¹å‘，開關(guÄn)ã€æŒ‰éˆ•æ¸¬è©¦è¼¸å…¥ I/O。
經(jÄ«ng)éŽä»¥ä¸Š5æ¥ï¼Œæˆ‘們就完æˆäº†ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„測試。
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